DCS-3000動態(tài)疲勞試驗機測控系統(tǒng)

圖1、系統(tǒng)框圖

一、系統(tǒng)簡介：

系統(tǒng)采用我公司研制的DCS-3000動態(tài)電液伺服測控箱和DCSTest動態(tài)疲勞測控軟件，并搭配高性能的噴嘴擋板伺服閥和高精度測力傳感器、位移傳感器、應變傳感器，組成動態(tài)疲勞試驗機電液伺服測控系統(tǒng)，能實現(xiàn)對液壓作動器的試驗力、位移、應變?nèi)]環(huán)動態(tài)控制，能按正弦波、三角波、方波等主要試驗波形進行試驗力控制狀態(tài)下壓縮、拉伸、拉壓等試驗功能，并且可以實現(xiàn)這三種控制方式之間平滑切換，具有控制精度高、適應性強、長期穩(wěn)定性好等特點。  

二、DCS-3000動態(tài)伺服控制器性能特點：                

1、 該控制器采用32位高速處理器作為主控芯片，并搭載DSP高速運算芯片，從而具有很高的運算速度和數(shù)據(jù)處理能力，能夠在極短時間內(nèi)實現(xiàn)從數(shù)據(jù)采集、PID運算、以太網(wǎng)通訊到輸出控制的整個控制過程，從而實現(xiàn)對試驗機的精確動態(tài)閉環(huán)控制；

2、 輸入通道：

1） 具有3路16位高速A/D輸入通道：1路載荷、1路電子引伸計、1路備用通道；

2） 具有2路四倍頻高速計數(shù)輸入通道：可接2路光柵位移傳感器；

3） 具有1路高速SSI接口：可接磁致伸縮位移傳感器；

4） 具有4個開關量輸入接口：可外接4路開關輸入信號；

3、 輸出通道：

1） 1路16位高速D/A輸出：可控制噴嘴擋板伺服閥或電磁比例換向閥；

2） 1路脈沖頻率調(diào)制輸出：可控制伺服電機；

3） 4個開關量輸出接口：可外接4個中間繼電器；

  4、控制功能：

1）采用PID控制策略實現(xiàn)試驗力的閉環(huán)控制；

2）采用PID控制策略實現(xiàn)位移的閉環(huán)控制；

5、通訊接口：

1）1路100MHz的以太網(wǎng)通訊接口，與PC機實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)通訊，實現(xiàn)采集數(shù)據(jù)實時上傳和控制指令實時下發(fā)的功能，從而達到PC機實時控制試驗機的目的；

三、控制性能指標：

   1、采樣頻率：5kHz；

  2、有效采樣碼數(shù)：動態(tài)5kHz（±10000碼），靜態(tài)50Hz（±200000碼）

  3、控制周期：0.2ms；

  4、試驗波形頻率范圍：0.001Hz~50Hz；

  5、試驗波形種類：正弦波、三角波、方波、斜波、自定義波；

  6、控制精度：靜態(tài)控制精度典型值一般為0.3％FS，動態(tài)控制精度典型值一般為0.5％FS；

四、DCSTest1.0測控軟件功能特點：

1、測控軟件采用全新的軟件風格，具有界面美觀大方、功能強大、操作簡單等特點；

2、可以配置任意數(shù)量的示值顯示框，顯示的通道、單位、小數(shù)點的位數(shù)可配置，并可以選擇顯示框橫排或豎排；

3、試驗曲線框的數(shù)量從1個到3個可以任意選擇，并且有多重曲線框的布局方式可任意切換，曲線框的坐標可任意選擇，試驗曲線可自動平移、可局部放大顯示，并可另存為圖片文件；

4、具有三級管理權限，分別是廠家調(diào)試員、管理員、試驗員；

5、控制步驟可根據(jù)實際需要自由編輯，可選擇靜態(tài)加載或動態(tài)加載，加載過程中可調(diào)整試驗頻率和幅度等參數(shù)；

6、試驗結束時能自動計算并保存試驗結果數(shù)據(jù)，并能在試驗曲線上進行特征點的顯示；

7、 用戶可選擇我公司自主開發(fā)的SingoReport報表系統(tǒng)來編輯和打印報表，也可以采用EXCEL表格形式來編輯和打印報表；