一、主機(jī)系統(tǒng)（如圖1）：
主機(jī)部分主要由機(jī)架、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、移動(dòng)梁、液壓式對(duì)夾式夾具、固定板及高精度扭力傳感器等部件組成。夾具座、機(jī)架和固定板形成受力框架，前后夾頭座上裝有液壓夾具用以?shī)A持鉆桿的兩端，在伺服加載系統(tǒng)的作用下帶前夾頭座轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將扭力施加到試樣上。后夾頭座與受力框架之間采用扭力傳感器連接，手動(dòng)調(diào)整試驗(yàn)空間。
二、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：
伺服調(diào)速系統(tǒng)安裝在主機(jī)上。由調(diào)速精度高、范圍寬、性能穩(wěn)定的交流伺服電機(jī)通過(guò)同步齒形帶減速系統(tǒng)帶動(dòng)減速機(jī)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)試樣的加荷與卸載。該結(jié)構(gòu)保證機(jī)架有足夠的剛度，同時(shí)實(shí)現(xiàn)高效、平穩(wěn)傳動(dòng)。主機(jī)主要零部件在加工中心進(jìn)行加工，保證了主機(jī)的精度。
三、控制、測(cè)量、顯示系統(tǒng)

• 采用三閉環(huán)控制試驗(yàn)扭力的加載、卸載，操作方便；；
• 扭力傳感器測(cè)量扭力、扭矩；
• 計(jì)算機(jī)屏幕顯示各類試驗(yàn)數(shù)據(jù)，繪制試驗(yàn)扭力-時(shí)間等曲線，曲線自動(dòng)數(shù)據(jù)處理；
• 具有完整的文件操作及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，打印機(jī)打印試驗(yàn)報(bào)告，試驗(yàn)數(shù)據(jù)以ASCⅡ碼方式完成，便于用戶二次數(shù)據(jù)處理；
• 打印機(jī)打印試驗(yàn)報(bào)告；
• 具有完整的安全保護(hù)裝置：
• 當(dāng)試驗(yàn)扭力超過(guò)試驗(yàn)扭力的1.03%時(shí)，過(guò)載保護(hù)，系統(tǒng)停機(jī)；
• 當(dāng)活塞位移達(dá)到前后極限位置時(shí)，行程保護(hù)，油泵電機(jī)停機(jī)。