一、步進(jìn)電機(jī)

1. 精確的位置控制：步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)是按照固定的步距角進(jìn)行的，通過(guò)控制脈沖信號(hào)的數(shù)量就能精準(zhǔn)確定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，從而在小型折彎試驗(yàn)機(jī)中實(shí)現(xiàn)對(duì)折彎角度的精確設(shè)定，其定位精度通?？蛇_(dá) ±0.1° 甚至更高。

2. 良好的低速穩(wěn)定性：在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，仍可輸出較大的扭矩，能平穩(wěn)地驅(qū)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)運(yùn)行，保證折彎過(guò)程的平穩(wěn)性與準(zhǔn)確性，特別適合對(duì)精度要求高而速度要求不十分嚴(yán)苛的折彎試驗(yàn)任務(wù)。

3. 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單與成本優(yōu)勢(shì)：步進(jìn)電機(jī)的構(gòu)造相對(duì)簡(jiǎn)潔，這使得其生產(chǎn)成本較低，進(jìn)而降低了小型折彎試驗(yàn)機(jī)的整體制造成本，對(duì)于一些預(yù)算有限的用戶或小型企業(yè)來(lái)說(shuō)是較為經(jīng)濟(jì)的選擇。

4. 高速性能受限：由于其工作原理，步進(jìn)電機(jī)在高速運(yùn)行時(shí)扭矩會(huì)大幅下降，且容易出現(xiàn)失步現(xiàn)象，導(dǎo)致無(wú)法滿足快速折彎試驗(yàn)的需求，一般最高轉(zhuǎn)速在幾百轉(zhuǎn)每分鐘。

二、伺服電機(jī)

1. 高精度定位與跟蹤：伺服電機(jī)采用閉環(huán)控制，能夠?qū)崟r(shí)反饋?zhàn)陨淼奈恢?、速度等信息，并根?jù)控制系統(tǒng)的指令迅速調(diào)整，定位精度可優(yōu)于 ±0.05°，無(wú)論是角度設(shè)定還是在折彎過(guò)程中對(duì)角度變化的跟蹤都極為精準(zhǔn)。

2. 動(dòng)態(tài)響應(yīng)：其響應(yīng)速度極快，可在瞬間調(diào)整轉(zhuǎn)速和扭矩，能夠快速啟動(dòng)、停止以及進(jìn)行頻繁的加減速操作，大大提高了小型折彎試驗(yàn)機(jī)的工作效率，適應(yīng)復(fù)雜多變的折彎工藝要求。

3. 寬范圍的調(diào)速能力：轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍寬廣，從極低轉(zhuǎn)速到較高轉(zhuǎn)速都能穩(wěn)定運(yùn)行，并且在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)都能保持良好的扭矩輸出特性，可應(yīng)對(duì)不同材質(zhì)、厚度試樣的折彎試驗(yàn)。

4. 高成本與維護(hù)要求：伺服電機(jī)及其配套的控制系統(tǒng)較為復(fù)雜，價(jià)格相對(duì)昂貴，同時(shí)需要專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行安裝調(diào)試與日常維護(hù)，增加了設(shè)備的購(gòu)置與使用成本。

三、直流電機(jī)

1. 調(diào)速方便靈活：通過(guò)改變輸入電壓或電流的大小，可輕松實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，在小型折彎試驗(yàn)機(jī)中能根據(jù)不同試樣和試驗(yàn)要求靈活調(diào)整折彎速度，調(diào)速范圍一般較寬。

2. 啟動(dòng)扭矩大：直流電機(jī)在啟動(dòng)瞬間可輸出較大的扭矩，能夠順利帶動(dòng)折彎模具克服初始阻力，啟動(dòng)折彎過(guò)程，對(duì)于一些較硬材質(zhì)試樣的初始折彎具有優(yōu)勢(shì)。

3. 電刷磨損問(wèn)題：由于采用電刷與換向器進(jìn)行電流換向，電刷在長(zhǎng)期使用過(guò)程中會(huì)逐漸磨損，需要定期更換電刷，否則會(huì)影響電機(jī)性能，甚至導(dǎo)致電機(jī)故障，增加了維護(hù)工作量與成本。

4. 低速穩(wěn)定性欠佳：在低速運(yùn)行時(shí)，直流電機(jī)容易出現(xiàn)轉(zhuǎn)速波動(dòng)現(xiàn)象，這可能會(huì)對(duì)折彎精度產(chǎn)生一定影響，不利于高精度的折彎試驗(yàn)。